第10讲 DRQ与CAM SYNC 第1部分

本讲是Camera KMD ISP子系统专题的第10讲，我们讲解Camera KMD ISP子系统DRQ与CAM SYNC第一部分。

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DRQ的作用

• DRQ负责调度管理pipeline里的node处理逻辑(通过node之间的dependency依赖机制)

• 利用多线程并行处理Pipeline中并行的node，加快处理速度

图解DRQ工作内容

线程池和DRQ实例

• session, pipeline, node, drq, metapool等用的是chicontext里的同一个线程池

ChiContext::Initialize()
{
    ThreadManager::Create(&m_pThreadManager, "SoloThreadManager", numThreads);
    //线程池handler会传递给session, pipeline, node, drq, metapool等进行共同使用
}

• 一个session里面所有的pipeline共用一个DRQ

Session::Initialize()
{
    m_pDeferredRequestQueue = DeferredRequestQueue::Create(&pDeferredCreateData);
}

重要结构体介绍

DeferredRequestQueue

class DeferredRequestQueue : public IPropertyPoolObserver
{
    Hashmap*                    m_pDependencyMap;       ///< Hashmap to store pending dependencies
    ThreadManager*              m_pThreadManager;       ///< 指向一个线程池
    Session*                    m_pSession;             ///< pointer to Session to which this DRQ belongs
    JobHandle                   m_hDeferredWorker;      ///< 通过这个worker handle执行异步操作
    LightweightDoublyLinkedList m_deferredNodes;        ///< List of deferred nodes
    LightweightDoublyLinkedList m_readyNodes;           ///< List of ready nodes
    MetadataPool*               m_pMainPools[MaxPipelinesPerSession];  ///< 保存了每个pipeline的result metadata pool
}

DependencyUnit

每个Node需要填写自己处理一个request需要的dependency(chifence, fence, metadata/property)，只有所有的dependency都满足后，DRQ才会调度线程池去安排node处理request

struct DependencyUnit
{
    PropertyDependency propertyDependency;
    bufferDependency;// input buffer fence
    chiFenceDependency;// non buffer fence
}

Dependency

DependencyKey

struct DependencyKey
{
    UINT64 requestId;      ///< Request ID
    UINT64 pipelineId;     ///< pipeline id for the data
    UINT32 dataId;         ///< Property/Metadata/Data identifier
    VOID*  pFence;         ///< Fence pointer
    VOID*  pChiFence;      ///< Chi Fence pointer
}；

mapKey-property类型

DependencyKey mapKey  = {request, pDependency->pipelineIds[i], pDependency->properties[i], NULL, NULL};

mapKey-buffer fence(csl)类型

DependencyKey mapKey = {0, 0, PropertyIDInvalid, pDependency->phFences[i], NULL};

mapKey-chi fence类型

DependencyKey mapKey = {0, 0, PropertyIDInvalid, NULL, pDependency->pChiFences[i]};

HashMap结构

m_deferredNodes与m_readyNodes结构

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