第29讲 Camera KMD ISP子系统CPAS模块功能介绍
2024年11月06日 第29讲 Camera KMD ISP子系统CPAS模块功能介绍 极客笔记
本讲是Camera KMD ISP子系统专题的第29讲，我们讲解Camera KMD ISP子系统之CPAS模块功能介绍。
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CPAS是什么
CPAS: Camera Peripheral And System，主要负责Camera外围控制相关（带宽投票，硬件版本等等）的一个功能模块，会暴露一个V4L2子设备与用户空间进行通信。
CPAS驱动代码：代码所在目录: drivers/cam_cpas/（https://s.lmcjl.com/camera-kernel.lnx.6.0.r5/xref/drivers/cam_cpas/）
- cam_cpas_hw_intf.h是开给Camera内部其他模块使用的接口
- cam_cpas_soc是Camera与SoC的交互逻辑
CPAS的功能
主要功能如下：
- ISP硬件版本的获取，可以做到一套代码兼容不同HW(/dev/v4l-subdev0)
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各个IP模块的总开关
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AHB总线带宽动态投票(省功耗)
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AXI总线带宽动态投票(省功耗)
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根据usecase不同动态进行QoS改变(省功耗)
用于camx兼容不同的camera family
CPAS驱动会从cpas_top或camss_top（dts决定）读取当前平台使用的哪个ISP Family，保存在platformVersion中。
各IP模块的总开关
Camera IP不管是TFE,OPE,IFE等等，在上电之前都需要调用cam_cpas_start
AHB总线带宽投票
AP访问CAM IP内部寄存器需要通过AHB总线。为了省功耗默认AHB CLK可能为0，一旦真的用到camera 时再投票打开AHB时钟。
AXI总线带宽投票
AXI就是数据总线，Camera会根据usecase，动态计算AXI带宽最小需求以节省带宽。
根据usecase不同动态进行QoS改变
QoS会控制访问AXI总线的优先级，当ISP出现Overflow问题时，如果BW拉满还是没有效果，就可以考虑下QoS的设置了，是否ISP Overflow是因为QoS设置导致抢不过其他模块导致。
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