极客笔记 - 简单搜索

深入浅出理解Linux固件(firmware)子系统

2025年02月09日固件（firmware）是硬件设备自身执行的一段程序。固件一般存放在设备flash内。而出于成本和便利性的考虑，通常是先将硬件设备的运行程序打包为一个特定格式的固件文件，存储到终端系统内，通过终端系统给硬件设备进行升级。 Linux内核开发过程中，开发人员调试外设驱动设备，比如触控，充电，线性马达，存储，WIFI设备等，同样存在需要更新固件的情况。在Linux系统中，设备驱动程序处于内核态，而固件文件处于用户态，因此需要一个安全稳定可靠的机制，用来确保设备驱动程序成功加载固件文件。为了解决设备

深入浅出理解Linux固件 firmware 子系统

深入浅出Binder框架

2025年02月09日 Binder是安卓平台上的一种IPC framework，其整体的架构如下： Binder渗透到了安卓系统的各个软件层次：在应用层，利用Framework中的binder Java接口，开发者可以方便的申请系统服务提供的服务、实现自定义Service组件并开放给其他模块等。由于Native层的binder库使用的是C++，因此安卓框架中的Binder模块会通过JNI接口进入C/C++世界。在最底层，Linux内核提供了binder驱动，完成进程间通信的功能。 Binder对安卓非常重

深入浅出Binder框架

深入浅出理解Tombstone

2025年02月09日本文主要围绕三个问题对tombstone进行分析和介绍，debuggerd是如何监控进程并生成tombstone的？tombstone文件中的信息都是什么，是怎么获取的？tombstone文件应该怎么分析？ Tombstone简介当一个native程序开始执行时，系统会注册一些连接到debuggerd的signal handlers。针对进程出现的不同的异常状态，Linux kernel会发送相应的signal给异常进程，debuggerd捕获这些signal，做出相应处理的同时（一般来说是退

深入浅出理解Tombstone

深入浅出理解TEE

2025年02月09日随着Face ID、指纹识别、5G、AI等技术的发展，移动互联网已经悄然根植于现代生活中，伴随着日常生活的移动化，移动终端中存储的各种敏感信息日益增多，移动终端自身的安全性面临着巨大的挑战。移动端系统运行的环境叫做REE（Rich Execution Environment），在其中运行的系统叫做Rich OS（Operating System），如最常见的Android系统，但是REE是一个开放的环境，容易收到恶意软件的攻击，比如敏感数据被窃取、数字版权被滥用、移动支付被盗用等。因此，201

深入浅出理解TEE

在C++打印Backtrace - Android 调试专题

2025年02月08日在Android平台上，如何在C++里面打印Backtrace。在Android.mk文件中加入动态库依赖 LOCAL_SHARED_LIBRARIES += libutilscallstack 在C++文件中加入头文件 #include <log/log.h> #include <utils/CallStack.h> 在想调用Callstack的函数中加入如下代码 android::CallStack callstack; callstack.update(); ca

在C++打印Backtrace

Linux DTS中和中断相关属性的解释和用法

2025年02月08日 Linux Device Tree中定义了很多和中断相关的属性，这些属性之间的关系错综复杂。为剖析这些关系，特地查阅文档后输出本文。本文基于ARM平台，主要说明如下几个属性： interrupt-controller interrupt-parent interrupt-cells interrupts interrupt domain和interrupt specifier interrupt-map 其中第5点属于中断相关文章中经常会提到的概念，并不是Device Tree中定义的属性。

Linux DTS中和中断相关属性的解释和用法

Android dex文件格式介绍

2025年02月08日 dex（Dalvik Executable）是Android平台源代码文件（java，kotlin）经过编译、重构、重排、压缩、混淆后的字节码文件，是对传统的class 文件再处理。dex 更适合于资源有限的嵌入式设备使用，和class 文件比，dex 明显的优势主要表现在下面两个方面体积更小，dex 在class的基础上，将多个class 文件特征进行统一处理，通过重排，压缩，和class 文件比，体积明显变小 IO 量明显减少，dex 将大量class文件整合成一个文件，在程序执行

Android dex文件格式介绍

Linux中断子系统之中断映射

2025年02月08日中断是当前计算机系统的基础功能，也是系统响应外设事件的必备桥梁。不同的架构对中断控制器有不同的设计理念，本文针对ARM公司提供的通用中断控制器（GIC,Generic Interrupt Controller）介绍在linux系统中的硬件中断号与软件中断号的映射过程。首先，我们先来理解一下硬件中断号和软件中断号。硬件中断号：GIC为每一个硬件中断源都分配了一个唯一编号，称为硬件中断号，用于区分不同的中断源。GIC-v3支持的硬件中断类型和分配的硬件中断号范围如下图所示。软

Linux中断子系统之中断映射

UEFI简介

2025年02月08日大多数人接触UEFI都是在PC的应用场景上，有在PC上安装过多操作系统的经历的同学，通常会进入UEFI界面设置操作系统引导顺序、CPU虚拟化等设置。UEFI诞生之初也确实是作为BIOS的替代者，主要应用在PC电脑上。随着手机/平板等移动设备的发展，高通从MSM8998开始使用UEFI替代LK（Little Kernel）作为手机的Bootloader，作为一个嵌入式开发者势必比较好奇，UEFI相比嵌入式常见Bootloader（u-boot、LK等）区别在哪？ UEFI（Unified Ext

UEFI简介

AppOpsManager介绍 - Android 安全专题

2025年02月08日 AppOpsManager 是Google在Android4.3里面引进的应用程序操作（权限）的管理类，核心实现类为AppOpsService。Google对AppOpsManager的说明在：AppOpsManager app op（应用操作）的出现比运行时权限早，最初在没有出现运行时权限的时候，应用一旦被安装成功，是会被一次性授予所有需要的权限的，所以限制应用权限的唯一方案是使用AppOpsManager。但在现在，app op不但覆盖了所有的运行时权限（例如，拍照的app op是OP_CA

AppOpsManager介绍

Android dmabuf_dump 工具的使用详解

2025年02月08日本文是极客笔记出品，介绍如何使用dmabuf_dump工具。什么是DMA-BUF dma-buf 的出现就是为了解决各个驱动之间 buffer 共享的问题，因此它本质上是 buffer 与 file 的结合，即 dma-buf 既是块物理 buffer，又是个 linux file。 buffer 是内容，file 是媒介，只有通过 file 这个媒介才能实现同一 buffer 在不同驱动之间的流转。 exporter：分配 buffer 的模块 importer/user：使

Android dmabuf dump 工具的使用详解

Android dmabuf_dump 如何工作的

2025年02月08日本文是极客笔记出品，基于Android 13源码分析dmabuf_dump工具如何工作的。 DmaBuffer DmaBuffer结构体定义如下：主要成员变量 name_ : 该dmabuf的name，如果读不到name，默认为 ‘<unknown>’ pids_: 有dup或map该dmabuf的pid 集合。 count_: fdinfo里面的count，目前看dambuf_dump并没有用。 size_: 该dmabuf占用的内存

Android dmabuf dump 如何工作的

Android Init语言介绍

2025年02月08日 Android Init 语言 Android Init语言由五部分组成： Actions Commands Services Options（选项） Imports rc文件都是面向行的，由以空白分隔的标记组成。如果要表达空白字符，可以使用C语言中的反斜杠（或双引号）来转义。当反斜杠是一行的最后一个字符时，可用于续行。注释，以#开头。 System properties can be expanded using the syntax ${property.name}. Thi

Android Init语言介绍

Android 系统中AHardwareBuffer、ANativeWindowBuffer和GraphicB

2025年02月08日 Android Camera软件系统中，每路Stream的Buffer都是DMA-BUF，这种Buffer通常对外暴露的结构是ANativeWindowBuffer或GraphicBuffer（跨进程传递时用的native_handle_t），本文介绍Android系统中AHardwareBuffer、ANativeWindowBuffer和GraphicBuffer的关系。ANativeWindowBuffer、AHardwareBuffer都是GraphicBuffer通过类型转换而来，AN

Android 系统中AHardwareBuffer ANativeWindowBuffer和GraphicBuffer的关系

LOCAL_PATH

2025年02月08日 LOCAL_PATH 每个模块都在Android.mk里定义，表示模块所在目录。此变量用于指定当前文件的路径。必须在 Android.mk 文件开头定义此变量。以下示例演示了如何定义此变量： LOCAL_PATH := $(call my-dir) LOCAL_PATH的作用有人就问了，在本Android.mk中又没有使用到LOCAL_PATH，为什么先要定义这么一个变量呢？为什么规定必须放在所有的include $(CLEAR_VARS)之前呢？哪里在使用LOCAL_PATH 在A

LOCAL PATH