2025年02月06日 信号是进程间通信的方式之一,典型用法是:终端用户输入中断命令,通过信号机制停止一个程序的运行。 ctrl+c是使用信号的快捷键,我们也可以通过kill命令来使用信号。 kill命令的用途 kill 命令很容易让人产生误解,以为它仅仅就是用来杀死进程的。我们来看一下 man page 对它的解释:kill – send a signal to a process. 从官方的解释不难看出,kill 是向进程发送信号的命令。当然我们可以向进程发送一个终止运行的信号,此时的 kil

Linux 发送信号命令kill

2025年02月06日 我们都知道有两种半导体图像传感器器件:CMOS Sensor和CCD Sensor,在目前的消费电子领域普遍使用的都是CMOS图像传感器,因此本节只介绍CMOS图像传感器的基础知识。 CMOS Sensor构造 手机上的CMOS图像传感器构造如下 是一个类似栈一样垂直排列的一组器件 最上面是镜头(物镜) 镜头下面是IR Filter,用于滤除红外线 IR Filter下面是很多微小的Lens组成的阵列 ColorFilter:入射光线通过RGB的ColorFilter分成R、G、B

Camera CMOS工作原理

2025年02月06日 成像系统的应用多点绽放,全面开花 智能手机 ADAS – 车载至少7个摄像头 安防及物联网 智能家居 – 门锁、猫眼、老人看护 机器视觉 影视 特种消费 – 运动相机 无人机 军工 医疗影像 ISP技术方兴未艾,重要性越发明显 产业已非常庞大且高速发展,对各类ISP工程师需求很大,仍有很大缺口 位于成像系统的核心 算法正处于快速迭代阶段 随着通信及AI的发展有新的理念及需求 各种应用对ISP的需求不尽相同,需针对不同应用开发不同算法,从而避免一家独大 从

数字成像系统认识

2025年02月06日 C 库函数 void free(void *ptr) 释放之前调用 calloc、malloc 或 realloc 所分配的内存空间。 free函数说明 下面是 free() 函数的声明。 void free(void *ptr); 参数 ptr – 指针指向一个要释放内存的内存块,该内存块之前是通过调用 malloc、calloc 或 realloc 进行分配内存的。如果传递的参数是一个空指针,则不会执行任何动作。 返回值 该函数不返回任何值。 free函

C库函数 free释放申请的内存

2025年02月04日 MySQL中的Decimal类型与Java中的BigDecimal类型详解 1. 介绍 在数据库中,我们经常会碰到需要存储小数值的情况。而在MySQL中,提供了Decimal类型来存储精确的小数值。相比于浮点类型,Decimal类型更适合用于金融领域等对精确度要求很高的场景。 在Java中,提供了BigDecimal类来进行精确的数值计算。BigDecimal类可以有效避免由于浮点数计算带来的精度丢失问题。 本文将详细介绍MySQL中的Decimal类型与Java中的BigDecim

MySQL中的Decimal类型与Java中的BigDecimal类型详解

2025年02月04日 javalist自带的isempty 在Java中,List是一个接口,它表示一个有序的集合。在List接口的实现类中,比如ArrayList和LinkedList,都有一个isEmpty()方法用于判断该List是否为空。这篇文章将详细讨论List接口中isEmpty()方法的定义、作用以及示例代码演示。 什么是isEmpty()方法 isEmpty()方法是List接口中的一个方法,用于判断该List是否为空,即该List中是否包含元素。如果List为空,则返回true,如果List不为空

javalist自带的isempty

2025年02月04日 Qt与Java Qt和Java是两种常用的跨平台开发工具,分别由Qt开发团队和Oracle公司开发。它们可以用来开发各种桌面应用程序、移动应用程序和嵌入式应用程序。本文将介绍Qt和Java的基本概念、特点以及如何使用它们开发跨平台应用程序。 Qt简介 Qt是一种面向对象的跨平台C++框架,最初由挪威公司Trolltech(后被Nokia收购)开发。Qt提供了一组用于开发图形用户界面(GUI)和多媒体应用程序的类库。它还包括用于处理网络、数据库、XML和其他常见操作的模块。 Qt的主要

Qt与Java

2025年02月04日 Java TimeUnit类详解 在Java编程中,我们经常会涉及到时间的处理,比如延迟执行任务、定时执行任务等。为了方便处理时间,Java提供了一个叫做TimeUnit的类,它是一个枚举类,用来表示时间单位。 TimeUnit类的概述 TimeUnit类位于java.util.concurrent包中,用来表示时间单位。它定义了一些静态方法,可以将时间从一种单位转换为另一种单位,以及对时间进行延迟和定时操作。 TimeUnit类有以下几个常用的枚举常量: DAYS:天 HOURS

Java TimeUnit类详解

2025年02月04日 Java 8中的Filter操作 在Java 8中,引入了Lambda表达式和Stream API,使得对集合数据的操作更加便捷和高效。在这个版本中,可以通过Stream的filter方法来实现对集合数据的过滤操作,这样可以更加优雅地进行数据处理。 什么是Filter操作 Filter操作是一种对集合数据进行筛选的操作,通过指定一个条件来过滤出符合条件的元素。在Java 8中,可以使用Stream的filter方法来实现对集合数据的过滤。 Filter的使用方法 在Java 8中,S

Java 8中的Filter操作

2025年02月04日 Java中的add方法详解 在Java编程语言中,add方法是一种常见的方法,通常用于向特定数据结构中添加元素。在本文中,我们将详细讨论Java中add方法的使用,并且将给出一些示例代码来演示其用法。同时,我们还会探讨add方法在不同数据结构中的应用。 ArrayList中的add方法 ArrayList是Java中常用的动态数组实现,它提供了add方法用于在数组的末尾添加元素。add方法有两种重载形式:一种是将元素添加到ArrayList的末尾,另一种是将元素插入到指定位置。 向A

Java中的add方法详解

2025年02月04日 py4j 和 java 交互出错 在使用py4j进行Python和Java之间的交互时,有时会遇到一些错误。这些错误可能是由于代码不正确、Java或Python环境设置问题,或者是由于py4j本身的一些问题导致的。本文将详细介绍一些常见的py4j和Java交互出错的情况,以及如何解决这些问题。 1. py4j安装问题 如果你遇到了与py4j的安装相关的问题,可能是由于pip安装时出错导致的。你可以尝试重新安装py4j,或者使用conda来安装py4j。 pip install py4

py4j java 交互出错

2025年02月04日 Java中文件创建与写入错误的处理 在Java编程过程中,文件操作是非常常见的需求。我们经常需要创建、读取和写入文件,但是在处理文件时经常会遇到一些错误,如权限问题、文件路径问题等。本文将详细介绍Java中文件创建与写入错误的处理方法。 文件创建错误处理 在Java中,创建文件主要通过File类来实现。我们可以使用File类的createNewFile()方法来创建文件。但是,有时候在创建文件时会出现错误,如权限不足、文件已存在等。下面是一个简单的示例代码,演示了创建文件时可能出现的错误:

Java中文件创建与写入错误的处理

2025年02月04日 分析Py4JException: 方法sql([class java.lang.String, class [Ljava.lang.Object;) 在使用PySpark时,有时会遇到类似于py4j.Py4JException: 方法 sql([class java.lang.String, class [Ljava.lang.Object 这样的错误。这种错误通常是由于在调用Spark DataFrame的sql方法时传递了错误的参数类型或参数个数造成的。在本文中,我们将详细解释这个错误信息的

分析Py4JException 方法sql class java lang String class Ljava lang Object

2025年02月02日 在CamX中,如何确认双摄帧同步是走的HW Frame Sync还是SW Frame Sync? 日志过滤关键词 在多摄场景下抓取Log,可以搜索如下关键字 logcat |grep -iE "SW frame sync|GetUsecaseConfiguration" 示例输出: 03-24 02:29:53.845 7693 8120 I CHIUSECASE: [CORE_CFG ] chimcxmflpolicy.cpp:1121 GetUsecaseC

CamX 确认双摄走的HW Frame Sync还是SW Frame Sync

2025年02月02日 本文总结在CamX上内存分析的一些调试技巧。 CamX中Memory Profile的使用 首先从 /vendor/etc/camera/ 下面 pull 出camxoverridesettings.txt adb pull /vendor/etc/camera/camxoverridesettings.txt 在该文件中添加如下三行,前两行是打开offline log,最后两行是打开memory 统计功能。 enableOfflineDump=0x1 EnableAsciiLoggi

CamX Memory Profile的使用

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